Производителите често използват термина "хващач", за да опишат част от роботизирани рамо (манипулатор), която се използва за хващане и преместване на елементи от едно място на друго.
Захващачи / захващачи се използват в най-различни индустрии, включително опаковъчни стоки, изделия от дърво, строителство и автомобилно сглобяване. Има няколко вида хващачи, най-често срещаните от които са: Ръчни хващачи: тези хващачи могат да имат множество съвети, простиращи се напред, подобно на човешките ръце. Смукателни чаши: тези грайферни чаши имат всмукателни чаши с висока мощност, които могат да бъдат свързани с артикули за транспортиране.
-Ключови фактори, които трябва да се разглеждат при производството на захващачи.
Без значение как изглежда хващачът, хващачите за роботи имат едно общо нещо - те трябва да са леки и много силни. Ако захващачът е изработен от тежки материали като стомана, той може да доведе до компресиране на рамото на робота. С течение на времето производителността на манипулатора може да започне да намалява, което може да забави целия процес на сглобяване. Тежките хващачи също могат да претоварят манипулатора, така че няма да може да хване по-тежки предмети, както се очаква. Когато правите хващачи за роботи, е важно да намерите леки и силни материали.
Алуминиевите хващачи изглежда са добър избор, защото са три пъти по-леки от стоманата. Алуминият е сравнително мек метал, така че е по-лесно да се машина във формата на захващач чрез компютърна обработка. Технологичният напредък обаче ни осигури по-добри, по-силни и по-леки материали от алуминий. Тези материали са композити от въглеродни влакна и въглеродни влакна. Въглеродните влакна са много силен, но много лек материал. Силата на въглеродните влакна е пет пъти по-кратна от тази на стоманата и твърдостта е два пъти по-кратна от тази на стоманата. Въпреки това съотношението на якост на тегло на въглеродните влакна е много ниско, което означава, че платката с въглеродни влакна е много лека, но якостта на опън е много висока. Обикновено въглеродните влакна се използват в комбинация с други материали, а крайният продукт се нарича подсилен полимер от въглеродни влакна (CFRP). Въглеродните влакна могат да се използват за направата на всичко, включително спортни стоки, медицинско оборудване, авточасти и части за роботи.
-Защо въглеродните влакна имат предимства в производството на роботи нокти. Алуминият изглежда е предпочитаният материал за робот захващачи, но мекотата на този метал ще доведе до спад в дългосрочния експлоатационен живот. Според статистиката композитите от въглеродни влакна са с 42% по-леки от алуминий и три пъти по-леки от стоманата. Това го прави най-добрият избор за двата материала. Характеристиките на въглеродните влакна, подходящи за захващане на въглеродни влакна робот, са следните:
една. Висока якост на опън: якостта на опън се отнася до устойчивостта на материал на напрежение. Частите от въглеродни влакна са силно устойчиви на такива повреди.
b. Устойчивост на корозия: в дългосрочен план фабрична среда може да доведе до корозия на материали, използвани за направата на робот захващачи. Композитите от въглеродни влакна имат стабилни химически свойства и няма да ръждясват.
в. Различни форми: въглеродните влакна могат да бъдат тъкани, което означава, че въглеродните влакна могат да бъдат свързани с различни модели. Различните методи за тъкане правят крайния продукт малко по-различен, така че робот захващачът може да бъде персонализиран по много начини, за да отговаря най-добре на задачата и средата му.
г. Леко тегло: най-голямото предимство на въглеродните влакна пред конкурентите му е теглото. Съотношението на якостно тегло на въглеродните влакна е много благоприятно. Можете да получите почти неразрушим робот сцепление, без да смаже ръката си.
e. Ниско топлинно разширение: въглеродните влакна имат висока устойчивост на температурна промяна, което означава, че захващачът на въглеродните влакна няма да се разшири или да се договори при различни температури. Поради тази причина е много подходящ за поставяне на фабрики или монтажни линии.
По принцип предимствата на захващача за роботи от въглеродни влакна включват:
1.42% намаляване на теглото
2.Сковаността се увеличава с 30%
3.Носещата способност на манипулатора е по-голяма
4.По-висока работна скорост на манипулатора
5.Повишена трайност / по-дълъг експлоатационен срок
6.Моден, високотехнологичен матов черен външен вид
Като цяло въглеродните влакна представлява голямо предизвикателство пред традиционните материали като алуминий и стомана при производството на захващането на рамото робот. Високото съотношение на якост към тегло на композитите от въглеродни влакна, както и толерантността и издръжливостта към различните температури, ги правят най-добрият избор за роботни рамена. Персонализираните плоскости от въглеродни влакна с различни дебелини могат да бъдат произведени, за да се създадат по-ефективни роботни рамена, а крайният резултат трябва да направи робота по-бърз и по-ефективен, и ще бъде по-устойчив на повреди в дългосрочен план.
(основна препратка: nykdaily)
